En esta ocasión adjunto un ejemplo de programa utilizando el Softmotion del CoDeSys para realizar un eje eléctrico entre dos ejes. Configuro un eje maestro que es el que define el movimiento y un esclavo que copiara el movimiento del maestro en el instante en el que se lo indiquemos.
En un eje eléctrico el esclavo realiza un seguimiento de la velocidad del maestro según un factor calculado por la formula Numerador/Denominador.
Programa ejemplo ▶ Eje electrico V02