Adjunto la primera versión del manual traducido de la gama de controladores EC22xx. También adjunto un enlace al documento original en Ingles, puesto que yo personalmente soy de los que prefiero leer los originales que las traducciones. Aun con todo esto si encontráis algún error o parte del manual que no se entienda os agradeceré que me lo indiquéis y lo solucionaremos.
Manual traducido ▶ Manual de usuario EC22xx V1_0
Documento original en ingles ▶ Ether-CAT-ECC22XX_EN