El Codesys V3 nos permite configurar el controlador con el HW necesario para que funcione como un esclavo mas de una red modbus. Agregaremos esta comunicación como un dispositivo adicional al controlador. En el documento adjunto se describe el proceso de configuración del esclavo modbus.
El funcionamiento del controlador como esclavo modbus nos permite configurar un par de áreas de memoria, que posteriormente mapearemos en el programa, una de ellas se utilizara para entrada y la otra para salida de datos
El área de entrada de datos %QW (llamada Input Registers) es el área sobre la que se escriben los datos que se mandan al maestro modbus.
Habilitado: El controlador espera que el maestro realice una actualización de los datos dentro de la ventana temporal que define el tiempo establecido en este mismo campo. Ósea que el maestro debe de estar refrescando continuamente los datos del esclavo. En el momento que no se recibe datos desde el maestro las variables asociadas al área de salida se establecen en 0.
Deshabilitado: ESTE ES EL FUNCIONAMIENTO NORMAL DE UN ESCLAVO. El controlador mantiene los últimos valores recibidos sobre las variables del área de salida.
Documento descriptivo del proceso ▶ Configurar Esclavo Modbus RTU
Proyecto ejemplo ▶ Esclavo ETH V01 Version: CoDeSys V3.5 SP4 Patch 3