Analizamos el proceso de incorporación de un driver Hidrive de Parker a un controlador de CoDeSys de la gama MX6 de BergHoff. Describimos paso a paso como configurar el programa para poder realizar la comunicación entre los dos equipos. Este tipo de comunicación nos permite acceder a ciertos parámetros del Hidrive pero no realizaremos el control el tiempo real del servomotor conectado, no utilizaremos la funcionalidad del motion control.
Documento ▶ HiDrive en CanOpen con CoDeSys
Programa ejemplo ▶ HiDrive en CanOpen V01