Control de un Hidrive desde CanOpen

Analizamos el proceso de incorporación de un driver Hidrive de Parker a un controlador de CoDeSys de la gama MX6 de BergHoff. Describimos paso a paso como configurar el programa para poder realizar la comunicación entre los dos equipos. Este tipo de comunicación nos permite acceder a ciertos parámetros del Hidrive pero no realizaremos el control el tiempo real del servomotor conectado, no utilizaremos la funcionalidad del motion control.

Documento HiDrive en CanOpen con CoDeSys

Programa ejemplo HiDrive en CanOpen V01

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Posibilidades de funcionamiento del Driver SLVDN

Recientemente hemos realizado una aplicación con un driver SLVDN de Parker, aprovechando su PLC interno. Un alimentador de horno cerámico. Sin necesidad de PLC el driver realizaba el control del alimentador. El driver dispone de E/S digitales y analógicas suficientes para esta automatización. Aprovechando este desarrollo citamos los modos de trabajo y programación del driver.

El funcionamiento del driver SLVDN puede ser de dos modos:

Como un driver dependiente de un controlador externo, en diversos modos de funcionamiento.

– Control en modo par, corriente y velocidad.

– Control en modo posicionador.

– Control en modo eje eléctrico.

– Control en modo leva electrónica

– Controlado mediante bus de campo.

O como un automatismo independiente. Activando y programando el PLC interno del driver. Para realizar la programación del driver existen dos posibilidades

utilizar el SW de parametrización MOTIONWIZ, limitado a cierto numero de líneas dependiendo del driver

utilizar el SW LOGICLAB que nos permite realizar un programa IEC61131. En este caso disponemos de mucha mas memoria y mas recursos.

 

En ambos casos los programas de control se basan en parametrizar y des/activar los modos de trabajo del driver.

En posteriores entradas mostraremos ejemplos de uno y otro tipos de programación.

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