Borrado accidental de la Flash

Los controladores BergHof disponen de una opción, en el webserver de configuración, que nos permite reiniciar el equipo a configuración de fabrica, realizando un borrado de la FLASH.

Este borrado elimina las posibles licencias que pudiera tener instalado en equipo. Por ejemplo licencia SoftMotion, licencia CNC o licencias Modbus desde los FW 3.0.

No hay problema puesto que las licencias están asociadas al número de serie y se pueden reinstalar. Se deben de solicitar al fabricante y se instalan del mismo modo que se instala el fw del control.

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Acceso por FTP al controlador

Para poder acceder a los archivos del controlador utilizando un cliente FTP, lo primero que necesitamos es habilitar el servicio de «Cliente FTP«. Lo podremos realizar desde el servidorweb de configuración del controlador, en el menú «Configuración» en la entrada «FTP-Server«. Simplemente seleccionando «Enabled» y reiniciando el controlador, tendremos activado el servidor de FTP.

Para acceder, por defecto en caso de que no hayan sido modificados los usuarios, podemos acceder con el usuario «root» y la clave «root«.

Este usuario, por defecto, abre la carpeta «/root» del sistema, en el caso de necesitar acceder a la carpeta de la SD, por ejemplo, cambiaremos la ruta por la de «/media/sd».

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Enlace del controlador con un HMI

Habitualmente es necesario conectar un HMI al controlador. Para esta funcionalidad podemos utilizar el protocolo abierto Modbus TCP. Disponible en la mayoría de los dispositivos HMI y por supuesto en los controladores de BergHof.

En la gama ECC2xxx utilizaremos el protocolo integrado de CoDeSys y en la gama ECC1xx utilizaremos la librería ModbusTCP de BergHof. En ambos casos la configuración se reduce a un par de pasos.

Nuestro departamento técnico dispone de ejemplos para ambos controladores, comunicando con el terminal de Kite-Automation.
En caso de necesitar los citados ejemplos o la librería de comunicación rogamos contacten con nosotros.

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Directorios de las memorias externas

¿Como podemos saber el directorio en el que se establece la SD y los USB al conectarlos al controlador?

Desde el servidor web de configuración del controlador, en el menú «Diagnosis» y seleccionando la entrada «Disk-Space» nos aparecen las rutas a las memorias del controlador. La ruta a la SD y a los USB, solo aparecen en el caso de estar insertados.

Por ejemplo: la tarjeta sd en «/media/sd»

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Actualización del ECC1000 (FW 3.7.0)

Esta disponible la actualización del equipo al firmware 3.7.0 (v3_firmware_3.7.0.tgz), para poder realizar la programación de los controladores con esta versión de fw es necesario utilizar el target 3.7 (Berghof_Target_PPCv3_3_7_0_0.package).

Estos equipos no disponen del protocolo Modbus (TCP / RTU) genérico CoDeSys. Pero disponemos de una librería que os permitirá implementar este protocolo de un modo muy sencillo.

En caso de necesitar la librería y el ejemplo contactar con nuestro departamento técnico.

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Control de un Hidrive desde CanOpen

Analizamos el proceso de incorporación de un driver Hidrive de Parker a un controlador de CoDeSys de la gama MX6 de BergHoff. Describimos paso a paso como configurar el programa para poder realizar la comunicación entre los dos equipos. Este tipo de comunicación nos permite acceder a ciertos parámetros del Hidrive pero no realizaremos el control el tiempo real del servomotor conectado, no utilizaremos la funcionalidad del motion control.

Documento HiDrive en CanOpen con CoDeSys

Programa ejemplo HiDrive en CanOpen V01

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Pesaje utilizando la red CanOpen

En el ejemplo y documento adjuntos se describe el proceso para crear un programa desde el cual controlamos una célula de carga mediante el bus CanOpen. Únicamente con el modulo ZC_SG y el controlador de BergHoff podemos realizar un control de peso de un modo muy rápido y versátil.

Programa ZC_SG_V03

Manual Pesaje con ZC_SG

Fichero GSD del ZC_SG sw001496_zcsg_hb

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