A continuación describimos el proceso para actualizar los procesadores de las gamas XL4 y XL7. La actualización de los firmwares de los controladores a las ultimas versiones añaden nuevas funcionalidades y eliminan posibles errores a los controladores.
Estos controladores se actualizan mediante un «Bootloader», utilizando una tarjeta microSD o un lapiz USB (no como en otros controladores que se puede realizar desde el mismo SW CScape).
El proceso a realizar es el siguiente:
1.- Descargar el nuevo firmware desde la pagina web de Horner. Verificar si el controlador es con comunicación CsCan o CANOpen.
En la pagina www.heapg.com hay que entrar en la sección LOG IN (es necesario disponer de una cuenta de acceso, en caso de no tenerla la deberemos de crear). Una vez hemos accedido iremos a la sección «Support–> Controller Firmware» y descargaremos la versión mas reciente, para el protocolo adecuado a nuestro controlador.
2.- Grabar los dos del firmware sobre la tarjeta o lápiz.
3.- Actualizar el firmware mediante la función de actualización del controlador.
3.1.- Insertar la microSD o el lápiz USB, en un controlador en funcionamiento.
3.2.- Pulsar y mantener la tecla SYSTEM hasta que aparezca el menú de actualización.
3.3.- Pulsar el primer botón «Install Bootloader» y confirmar.
3.4.- Cuando finalizar la operación aparece un mensaje de confirmación
3.5.- Reiniciar el procesador y esperar el arranque
3.6.- Pulsando la tecla SYSTEM y abriendo el menú View Status, bajamos hasta ver los números de versión y comprobamos que todo ha funcionado correctamente.