Control de un Hidrive desde CanOpen

Analizamos el proceso de incorporación de un driver Hidrive de Parker a un controlador de CoDeSys de la gama MX6 de BergHoff. Describimos paso a paso como configurar el programa para poder realizar la comunicación entre los dos equipos. Este tipo de comunicación nos permite acceder a ciertos parámetros del Hidrive pero no realizaremos el control el tiempo real del servomotor conectado, no utilizaremos la funcionalidad del motion control.

Documento HiDrive en CanOpen con CoDeSys

Programa ejemplo HiDrive en CanOpen V01

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Ejemplo programación pantalla Kite con SD100

Adjunto un ejemplo y descripción detallada, de un programa de ejemplo en el accedemos a los parámetros de un variador SD100 de Power Electronics (protocolo Modbus) utilizando una pantalla de KITE. En el ejemplo podemos ver como se configura y utiliza el protocolo Modbus en este tipo de terminales.

 

Manual Kite Ejemplo PK043 con SD100

Programa SD100

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